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Contexte :

Simulation pour le véhicule autonome

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Problématique :

Représentativité et productivité pour reproduire les tests AV dans un environnement virtuel

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Objectifs du projet :

• Compléter la plateforme de simulation avec de nouveaux outils capables de recréer rapidement un test de conduite réel en simulation virtuelle sur la base de normes

• Recréer le scénario de l’environnement et de la dynamique

• Simuler tous les capteurs dans cet environnement virtuel

• Simulation massive

• Coopération stratégique entre partenaires

Le projet REPLICA a pour vocation de compléter les plateformes de simulation existantes avec des briques nouvelles afin de franchir le gap attendu en test du véhicule autonome.

Le véhicule intelligent et autonome est un enjeu majeur pour les constructeurs automobiles et crucial pour la compétitivité mondiale de la filière automobile Française.

L’introduction progressive sur le marché des fonctions de conduite autonome a été définie au niveau mondial selon 6 niveaux d’autonomie (0 à 5). Les véhicules autonomes de niveau 3 et 4 devraient se généraliser sur les routes à horizon 2021-2025.

Pour la validation des algorithmes de conduite autonome et des systèmes ADAS (aide à la conduite), les méthodes classiques de roulage avec des prototypes, qu’ils soient sur pistes ou sur routes ouvertes, atteindront des coûts et des durées inenvisageables pour les industriels. Aussi, 99% des tests devront se faire en environnements virtuels simulés. Ceci représente plusieurs centaines de millions de kilomètres de roulage virtuel à réaliser en numérique.

Les outils actuels de simulation souffrent de 2 limitations majeures. D’un côté celui de la représentativité virtuelle de : la route, du trafic et des capteurs du véhicule autonome, et de l’autre celui de la productivité des scenarios de tests. Le projet REPLICA permettra de compléter les plateformes de simulation existantes avec des briques nouvelles qui permettront ces simulations massives avec une efficacité suffisante en termes de couverture de conditions d’usage ou de détection de situations critiques.

Les outils qui seront développés dans le projet REPLICA permettront aux industriels de couvrir rapidement des millions de km de roulage virtuel, avec une grande variabilité dans les conditions et paramètres de conduite en accélérant ou en parallélisant les calculs.

La plateforme équipée de ces nouveaux outils permettra :

• A partir de reconnaissance et de reconstruction de données réelles, de générer des environnements statiques (routes), des scénarios dynamiques et du trafic représentatifs des roulages réels

• De dérouler les plans de tests et les scénarios de roulage incluant des modèles de capteurs

• De permettre ainsi d’intégrer de la variabilité sur les tests en numérique et donc de démultiplier les cas test

Le consortium du projet repose sur un équilibre entre les fournisseurs d’outils de modélisation et de simulation (OPTIS, AV SIMULATION (OKTAL), ALL4TEC, Terra3D) un académique (Armines), un Institut de Recherche Technologique (IRT SystemX) et les utilisateurs (RENAULT et Groupe PSA). Ce consortium est le garant de la pertinence de la solution développée en termes d’adéquation au besoin des utilisateurs industriels et de la capacité à adresser le marché mondial de la simulation pour le véhicule autonome.

Enfin, le projet REPLICA s’inscrit en cohérence avec les projets passés et comme une pièce majeure du puzzle des projets NFI/PFA « véhicule autonome » en apportant une réponse sur les outils logiciels de simulation. Les liens avec les projets de l’IRT SystemX et de l’institut VEDECOM sont clairement établis.

En dehors industriels utilisateurs qui seront les premiers bénéficiaires des résultats de REPLICA, 47 emplois seront créés ou maintenus.

Le projet REPLICA répond à problème bloquant de validation du véhicule autonome. Le projet se positionne comme une réponse cohérente des acteurs Français sur le marché mondial des outils de simulation pour la validation du véhicule autonome et OPTIS est un porteur crédible de l’offre par l’intermédiaire de son réseau de vente mondial adressant le marché automobile.